Ya, despues de un rato de navegar e investigar me fije que casi todas las que mencionas están basadas o diseñadas para trabajar o en OpenCV (una de las mas importantes librerías para reconocimiento de imagenes) o en ARToolkit.
La que me sirvio de verdad fue la de Studierstubes TRacker, es realmente impresionante comparandola con Artoolkit. Lo que si, quiero aclarar que según dice en su sitio web NO ES DE PAGO, por lo menos la versión para PC que posee licencia GPL al igual que Artoolkit. La versión para HandHelds si es de pago (y debe costar los miles de dolares que dices).
Yo creo que sería genial trabajar con esa librería, es increible como los markers no se ven tan afectados por las condiciones de luz, y por sobre todo, que está tan optimizado el código que corre a un framerate bastante mas alto que Artoolkit incluso en dispositivos móviles.
Por lo visto, es de los mismos "creadores" de ARToolkit Plus, que lo abandonaron para iniciar su propio proyecto, y debido a que "empezaron desde 0" (claro, como ya se sabian de memoria el código de Artoolkit XD) su nuevo producto puede ser licenciado a su propia manera.
PD: Algun otro SW para realidad aumentada?