Chicos, encontre este interesante link y programa flash en el sitio de pv3d http://pv3d.org/2008/11/24/understanding-papervision3d-matrix3d/
La bueno que tiene es que se puede ver graficamente para que sirve cada una de las celdas de la matriz del objeto 3D, ademas da una explicacion (en ingles) para que quede mas claro 
creo que sería de mucha ayuda para mas de alguien.
esto lo encontre mientras buscaba una solucion para mi problemilla con la inclinacion del marker (y aun sigo en eso)
Sitio Web con Demostraciones y Codigos Fuentes para mi Trabajo de Titulación (o Tesis):
http://ra-utem.uphero.com
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